什么是机械手？机械手工作原理

作者：深圳都市网

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发布时间：2020-07-16 16:08:11

　　看过电影的《机器人》可能都以为机器人就像电影中的一样无所不能，现实生活中的机器人不能达到无所不能的地步，但是也能够很大程度的帮助人类。下面让我们一起来了解优傲机器人公司的机械手，看看机械手工作原理是怎么样的吧。
　　什么是机械手
　　机械手通常是都可编程的，与人的手臂有相似功能;手到臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动(例如在关节式机器人中)或平移(线性)位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为;而关节式机器人就是根据人类的这种特性，再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。

机械手工作原理

　　机械手工作原理
　　机械手是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手中的一种。
　　机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手部分，在整台机械手的后方。
　　然后我们来解释伺服电机的作用，伺服电机是控制横向臂上的纵向和横向机械手的整体横向移动，可以在横向臂上任何位置精准定位。纵向臂上的伺服电机自然是控制纵向臂的上下移动动作，同时也是抓取物料的关键机械手和需要做到最精准的伺服电机的组合。

机械手工作原理

　　机械手可以像镊子一样简单，也可以像假肢一样复杂。换句话说，如果一个机构能抓住一个物体，抓住一个物体，像手臂一样传递物体，那么它可以被归类为机械手。最近的进展已经带来了未来医学领域的改进，包括假肢和机械手。当机械工程师建造复杂的机械手时，目标是让手臂完成普通人类无法完成的任务。
　　通过文章我们了解了优傲公司的机械手，了解了机械手工作原理后是不是对界携手有了更深的认识呢?机械手虽然不像电影中那样无所不能，但是也可以完成普通人没办法完成的任务哦。

原文网址：http://www.szeds.com/news/guonei/2020-07-16/17752.html
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